Xã Vĩnh Công thuộc vùng thượng của huyện Châu Thành, có vị trí địa lý như sau: 
+ Phía Bắc: Giáp xã Bình Qưới.
+ Phía Nam: Giáp xã Tân Bình Thạnh, Chợ Gạo, Tiền Giang.
+ Phía Đông: Giáp xã Hiệp Thạnh, xã Phú Ngãi Trị
+ Phía Tây: Giáp xã Hòa Phú.
Tổng diện tích tự nhiên của xã: 844,37 ha. Trong đó: diện tích đất nông nghiệp 523,07 ha, phi nông nghiệp là 282,76 ha được chia thành 07 ấp. Xã có đường tỉnh 827 đi qua với chiều dài 2 km, có tuyến Lộ Dừa dài 5,1 km là đường trục chính của xã nối liền trung tâm của xã đến các ấp và qua xã Bình Quới tạo điều kiện thuận lợi cho việc giao lưu trao đổi hàng hóa với bên ngoài để phát triển kinh tế xã hội.

.